K60 SPI触发DMA数据传输
这段时间一直在折腾K60的DMA和SPI，希望通过DMA将数据通过SPI发送出去。这篇博客介绍的功能是实现了SPI0和SPI1的回环测试，然后通过SPI0触发DMA，将数据从内存A通过SPI0发送到SPI1，SPI1再次触发DMA，将数据存储到内存B。下面介绍下如何实现的。 1 SPI的工...
树莓派拍照上传--RASPICAM+七牛
在买树莓派的时候顺带买了原装的树莓派摄像头模组，想要实现拍摄图片加上上传到网盘的功能。树莓派的摄像头还是蛮好用的，或者大家可以使用自己的USB摄像头，不过还是老问题，注意兼容性的问题。首先更新下软件： sudo apt-get update sudo apt-get upgrade ...
树莓派驱动GPIO--LED+键盘
单片机最近本的功能就是通用输入输出功能（GPIO），树莓派b+板上引出了40个引脚，包括27个GPIO供使用。在烧入的镜像中已经集成python以及在python中封装的操作GPIO的类：RPi.GPIO。有了这个包，我们就可以拿树莓派来驱动一些外设了，首先是驱动一盏LED灯。 ##LED...
树莓派入手初体验--镜像烧写+登陆
一个多月前的买的树莓派由于前段时间杂事太多一直搁置在一边，这几天终于有空又将它掏了出来。我买的时候b+版本已经发售了，于是就买了b+的板子。比b多了十几个GPIO口，而且能耗更低。 首先我们需要一张SD卡作为树莓派的硬盘，SD卡的选项可以参考树莓派验证外设，这个外设列表都是经过爱好...
可变参数的函数实现
提到可变参数的函数，大家第一个想到的肯定就是printf，在printf使用的时候，我们可以传入任意个参数，那么它到底是如何实现的呢？首先回忆下函数调用的过程，正常情况下C的函数参数入栈遵循__stdcall约定, 即从右到左将函数的参数压栈。如图所示，为了简明一点图中字节对齐填充没有画出...
最小值宏定义的解析
如果让你写一个求最小值的宏定义时，大部分人可能觉得很简单，心想只要注意加上括号不久可以么，信手拈来，刷刷写下： #define min(x, y) ((x) < (y) ? (x) : (y)) 确实在大部分情况下，这个宏定义已经足够使用，我们考虑这么一种情况： in...
为什么size_t重要？（Why size_t matters）
之前在《内存拷贝的注意事项》一文中提到过size_t，可能许多人对这个类型不太熟悉没有用过或者根本不敢去用，最近看到一篇文章对这个类型讲的比较详细，便翻译过来让不熟悉的同学可以知道它产生的原因以及如何使用。 原文地址： Why size_t matters 前言：使用size_...
内存拷贝的注意事项
有道面试题是让写出memcpy的实现，memcpy是c和c++使用的内存拷贝函数，功能是从源地址所指的内存地址的起始位置开始拷贝n个字节到目标地址所指的内存地址的起始位置中。与此类似的，在使用strcpy的时候，也应该需要注意这些问题。我们粗略的考虑下有哪些是值得注意的。 1 需要对...
K60驱动步进电机中遇到的光电隔离问题
光电隔离这个概念之前听说过，但是也是仅限于听说过，自己并未遇到过需要隔离的情况。最近在用K60驱动步进电机运动的时候就遇到了点问题，最终将问题定位到了光电隔离这一块，搞了几天才搞定，果然遇到问题才是学习知识最有效的途径。 问题描述 问题是这样产生的：我手上有一个42的两相步进电机，一个...
C语言多线程编程初探--MinGW+pthread
前两天看到何登成的博客中谢了一篇关于锁的文章[1]，于是想在本地搭建环境试验下文章中的例子，自己的机器是windows，装了MinGW，想着如何能实现多线程，google了小下，发现pthread，pthread其实就是POSIX thread，定义了创建和操纵线程的一套API，一般在类U...